Místní Agenda 21 spadá do metod kvality veřejné správy, která je zahrnuta pod pojem „good governance“. Je programem, jehož cílem je uplatnění principů udržitelného rozvoje na místní (regionální) úrovni. Vychází z programu Agenda 21, který byl přijat Organizací spojených národů v roce 1992 v Rio de Janeir.

Konkrétní podoba MA21 v komunitním prostředí je nejčastěji postavena na tzv.  Aalborgské chartě a Aalborgských závazcích – Charta evropských měst a obcí směřujících k trvale udržitelnému rozvoji (přijaty 1994 v dánském městě Aalborg).